平滑式庭院自动门主要由门体、驱动装置、控制器、传感器和轨道等组成。
1、门体。门体一般由碳钢型材焊接而成，由于碳钢的焊接性能好，成本低、焊接后门的强度和刚度好，经防腐处理后经久耐用。门体上要安装汞重轮、导向轮锁等附件。
2、驱动装置。驱动装置是主要部件，包括电机、减速器、主动轮、离合器和限位开关等。驱动装置是推动门体开闭的动力源。
3、控制器。控制系统包括全套控制器、传感器、遥控器、按钮和警灯等。它是发出指令控制驱动装置的机构。
4、导轨。导轨是平滑式庭院门重要的部件，在选定门体结构后就要选择相适应的导轨。
